时间：2024年8月23日（周五）15:00-16:30

Time: 15:00-16:30, Friday, August 23, 2024

地点：西湖大学云谷校区E10-205

Venue: E10-205, Yungu Campus

主持人: 西湖大学工学院赵世钰博士

Host: Dr. Shiyu Zhao, School of Engineering

语言：中文

Language: Chinese

主讲嘉宾/Speaker：

李硕

Zhejiang University

主讲人简介/Biography:

李硕分别于2013年和2016年在西北工业大学获工学学士与工学硕士学位。2020年11月博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学航空工程系，师从Prof. Guido de Croon，研究方向为自主竞速无人机的视觉导航与最优控制。2020年1月至2021年8月于英国爱丁堡大学担任博士后研究员，合作导师Prof. Michael Mistry，研究方向为四足机器人在不确定环境下的落足点规划。2022年2月加入浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组，聘为“百人计划”研究员，博导。目前的研究方向为微小无人机（群）在不确定环境下的高速飞行、四足机器人和无人机群在不确定环境中的协同探索等。李硕多年来致力于研究计算资源受限下的微小无人机（MAV）自主竞速，2019年开发出72g自主竞速无人机并被包括IEEE Spectrum在内的多家媒体报道。2016年获IROS自主竞速无人机比赛第二名。以第一作者在JFR、RAS、ICRA等发表多篇论文。长期担任JFR、RAL、ICRA、IROS等期刊/会议审稿人。

讲座摘要/Abstract:

穿越机由于其高速、大机动的飞行特性及其低廉的成本逐渐受到各行各业的关注。同时，穿越机爱好者将特技飞行逐渐发展为了一项新的运动，即无人机竞速。随着计算机算力的提升、传感器技术及AI技术的发展，无人机能否完全自主的进行高速飞行、穿越赛道甚至自主无人机间进行角逐成为当前自主无人机技术的一大热点。经过科研人员多年的探索，自主无人机竞速技术已经取得了巨大进步，在部分场景中已经可以战胜人类飞手。但是，自主无人机竞速技术仍有较大的提升空间，例如如何进行集群竞速、如何在高速飞行过程中完成视觉导航、如何实现在线最优控制等等。本报告将介绍报告人李硕前期在自主竞速无人机方向上的研究成果，包括视觉导航与在线最优控制技术等。同时，本报告将介绍李硕近期在多无人机自主竞速方面的研究成果以及对未来发展的展望。

讲座联系人/Contact:

陈老师chenfei@westlake.edu.cn